Projecto LOCAPASS - Objectivos


O projecto LOCAPASS tem como principal objectivo desenvolver um sistema integrado de localização passiva utilizando um único, ou um número reduzido, de sensores acústicos. O princípio baseia-se na utilização da informação ambiental modelada por um modelo numérico de propagação acústica de forma a descriminar a perturbação introduzida pela fonte acústica activa. Resultados obtidos anteriormente mostraram que: i) se o sinal emitido pela  fonte acústica tem um relativamente elevado produto tempo-banda passante e ii) se o meio ambiente é relativamente bem conhecido e estável, torna-se efectivamente possível localizar a fonte acústica em profundidade e distância com um único sensor. A utilização de mais do que uma bóia acústica e/ou de vários sensores numa única bóia (array) permitirão obviar  problemas de instabilidade e/ou parcial desconhecimento do meio de propagação ou ainda a possibilidade de estimar igualmente o azimute da fonte (multiplas bóias).