1. Estudo Teorico: nesta fase foi conseguido efectivamente provar
com dados reais adquiridos anteriormente que é possível localizar
fontes acústicas em modo passivo utilizando apenas 4 sensores e desconhecendo
o perfil de temperatura na coluna de água [Felisberto 2003].
Com um número superior de sensores torna-se possível estimar
não só a posição da fonte mas também o
meio de propagação [Jesus 2002a, Jesus 2002b, Soares 2002a, Soares 2003a]. Entre
as fontes localizadas durante estes testes encontram-se por exemplo navios
na zona de trabalho. O trabalho efectuado deu origem a 2 publicações
em revistas internacionais e 7 publicações em conferências
internacionais com revisores e actas, uma das quais convidada (veja publicações).
2. Concepção e realização do sistema de
captação de dados: tendo-se concluido que se tornava mais
dispendioso, e extremamente complexa, a modificação de um sistema
existente com o objectivo de realizar o sistema de captação
de dados acústicos real, foi decidido avançar com a concepção
de um sistema de raíz. Assim desenvolveu-se a Acoustic Oceanographic
Buoy, hoje na sua versão 0 - AOB.V0.
A AOB tem como característica principal a de ser um sistema de fácil
manipulação, leve e de reduzidas dimensões. Em versões
posteriores tenderá para as dimensões e o peso de uma sonobuoy.
Tem no entanto um número de hidrofónes elevado (4 na versão
0 mas até 8 em versões posteriores) e uma gama de frequências
alargada ate 15 kHz, o que lhe confere a capacidade de ser utilizada seja
em trabalhos de detecção sonar como também, localização
de fontes, tomografia, estimação ambiental rápida (rapid
environmental assessment - REA) e comunicações acústicas
submarinas.
AOBuoy - no convés do R/V Alliance, 23 Junho
2003, norte da Ilha de Elba (Itália). Peso: 90 Kg Dimensões: altura - 1.30 m; diâmetro: 23 cm; mastro: 2.30 m Hidrofónes: 4 (15, 60, 75 e 90 m) Banda: 10 - 15000 Hz Armazenamento: 60 GB Comunicações: wireless lan 2.4 GHz (1w) Localização: GPS c/ base de tempo 1 micro s de precisão |
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AOBuoy: mastro com antenas e reflector radar Antena GPS para localização em tempo real e sincronização temporal (1 micro s de precisão) Antena Wireless lan: monopole 2.4 GHz, amplificador 1 W |
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AOBuoy: tampa superior Tampa superior com: base do mastro, bucins das antenas de GPS e Wireless lan e com os conectores Ethernet (100 Mb/s) e de alimentação para funcionamento no convés. |
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AOBuoy: tampa inferior Tampa inferior com: conectores dos hidrofónes e ligação ON/OFF temporizada depois de tocar na água. Suporte do peso do array no centro da estrutura. |
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AOBuoy: antena de captores Antena de captores acústicos no convés do R/V ALLIANCE antes de ser lançada (21 Junho 2003) |
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AOBuoy: hidrofóne Hidrofóne: sensor piezoeléctrico com pre-amplificador integrado, banda 100-15000 Hz, sensibilidade -190 dB. |
3. Teste durante a campanha MREA'03: devido a atrasos sucessivos
das campanhas de mar programadas pelo Instituto Hidrográfico, deciciu
o Investigador Responsável avançar com o teste de mar da AOB.v0
durante a campanha MREA'03 organizada pelo NATO Saclantcen Undersea Research
Centre, La Spezia, Itália, na área a norte da Ilha de Elba durante
o mês de Junho de 2003. A participação nesta campanha
teste teve lugar como um teste preliminar no âmbito do REA - Joint
Research Project, do qual o CINTAL/UALg faz parte. Outros parceiros deste
JRP são: a Université Libre de Bruxelles (ULB), o Instituto
Hidrográfico (IH) e o Royal Netherlands Naval College (RNLNC).
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Lançamento da AOBuoy a bordo R/V ALLIANCE. Ilha de Elba (Itália), 23 Jun 03 |
A AOBuoy após lançamento no dia 23 Jun 03 durante a campanha MREA'03 |
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Recuperação da AOBuoy a bordo do R/V ALLIANCE, dia 23 Jun 03 |
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A equipa de trabalho do SiPLAB/UALg e a AOBuoy durante a campanha MREA'03, a bordo do R/V ALLIANCE, norte da Ilha de Elba (Itália). 22 Jun 03 |