O.C. Rodríguez orodrig@ualg.pt
P. Santos pjsantos@ualg.pt
S.M. Jesus sjesus@ualg.pt
Instituto de Sistemas e Robótica, Universidade do Algarve,
Campus de Gambelas, PT-8005-139 Faro, Portugal.
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Ref.: convidado ao VIII Encontro de Tecnologia em Acústica Submarina (ETAS),
Rio de Janeiro, Brasil, Novembro 2009.
Resumo
Nos últimos anos a evolução dos sistemas electrónicos de processamento de sinal,
que combinam uma alta potência de cálculo com um tamanho reduzido,
tem permitido o desenvolvimento de sistemas acústicos submarinos que operam a altas frequências
(acima de 1 kHz);
tais sistemas permitem o processamento eficiente do sinal recebido em antenas com sistemas simples,
ou compostos, de hidrófonos.
Em paralelo com a vertente de engenharia aplicada tem-se assistido ao reviver do interesse de modelação,
relacionada com a utilização de modelos de traçamento de raios;
tais modelos permitem a modelação a altas frequências com um tempo de cálculo,
compatível com as necessidades de um sistema que deve responder em tempo real.
O intenso desenvolvimento das aplicações e dos modelos não tem sido porém acompanhado pela uniformização
teórica das diferentes aspectos da modelação,
o que dificulta o desenvolvimento de aplicações dos modelos em simulações e em dados reais.
Os objectivos principais deste documento consistem em apresentar uma revisão teórica dos modelos
de traçamento de raios,
em abordar alguns dos problemas numéricos envolvidos na aplicação dos modelos,
e em mostrar aplicações concretas,
baseadas nos modelos TRACE e TRACEO actualmente em desenvolvimento no SiPLAB.